Hola !
Para cambiar de formato te recomiendo "Format Factory", es un convertor de formatos y, en mi opinión, es intuitivo, descárgalo de aquí:
http://www.formatoz.com/ : Ahí te salen todos los formatos de video.
Se usa así: Seleccionas el formato al que quieres pasar el archivo, luego se abrirá una ventana en la que seleccionas el archivo cliqueando en agregar archivo o carpeta, depende de lo que sea, le haces clic a aceptar, luego, la ventana en la que seleccionaste el archivo desaparece, y en la otra le haces clic a iniciar. El archivo convertido se almacena en la carpeta "FFOutput".
NOTA: La única versión gratis de Burning Studio Free es la 6, si te pide ser actualizado no la actualices, porque las otra versiones hay que comprarlas.
En cuanto un programa para gravar películas en un CD, puedes usar Burning Studio Free que lo puedes descargar desde aquí:
http://download.cnet.com/Ashampoo-Burni ... d=10884000 (para Windows Xp y Vista).
Dime si tienes algunas pregunta o problema.
Saludos.