VLC es un reproductor gratuito de código abierto disponible para Windows, Linux, Mac y otros sitemas. Lo pueden descargar desde aquí: http://www.videolan.org/vlc/
Una vez que lo tienen instalado, van al menú Medio y seleccionan Volcado de red.
Luego simplemente introducen la URL del canal y presionan el botón reproducir.
Partido: España vs Italia :palomitas...f
...finalizado...

La calidad de la imagen puede variar según la velocidad de tu conexión a internet y la capacidad del propio canal, en una de esas se saturan. Prueben con los distintos canales para ver cuál les funciona mejor.
Calendario de partidos: http://es.uefa.com/uefaeuro/season=2012/tournament-calendar/index.html
