Medidor de distancia con Arduino
Publicado: 07 Ene 2017, 15:32
El siguiente proyecto permite medir la distancia con Arduino utilizando un sensor de ultrasonidos HC-SR04 y unos leds que se encienden según la distancia detectada a un objeto.
Mi idea es colocarlo en una camioneta para tener un indicador de la distancia a la hora de estacionar marcha atrás. En lugar de leds también se puede utilizar un Buzzer para emitir un sonido o mostrar la distancia en alguna pantallita.
Ya estuve haciendo algunas pruebas
Video para verlo en funcionamiento:
La conexión es muy sencilla como se puede ver en el siguiente diagrama, en los leds se puede colocar también una resistencia común para el GND por si son de quemarse:
El código:
Se puede encontrar otro código más simple, sin leds aquí https://create.arduino.cc/projecthub/jo ... r04-63f81e
Mi idea es colocarlo en una camioneta para tener un indicador de la distancia a la hora de estacionar marcha atrás. En lugar de leds también se puede utilizar un Buzzer para emitir un sonido o mostrar la distancia en alguna pantallita.
Ya estuve haciendo algunas pruebas
Video para verlo en funcionamiento:
La conexión es muy sencilla como se puede ver en el siguiente diagrama, en los leds se puede colocar también una resistencia común para el GND por si son de quemarse:
El código:
Código: Seleccionar todo
const int EchoPin = 5;
const int TriggerPin = 6;
const int LedPinVerde = 13;
const int LedPinBlanco = 12;
const int LedPinRojo = 11;
float distancia;
long tiempo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPinVerde, OUTPUT);
pinMode(LedPinBlanco, OUTPUT);
pinMode(LedPinRojo, OUTPUT);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //se envía un pulso para activar el sensor
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);
// medimos el pulso de respuesta
tiempo = (pulseIn(EchoPin, HIGH)/2);
// dividido por 2 por que es el
// tiempo que el sonido tarda
// en ir y en volver
// ahora calcularemos la distancia en cm
// sabiendo que el espacio es igual a la velocidad por el tiempo
// y que la velocidad del sonido es de 343m/s y que el tiempo lo
// tenemos en millonesimas de segundo
distancia = float(tiempo * 0.0343);
Serial.print("Distancia: "); // imprime la distancia en el Monitor Serie
Serial.println(distancia);
if (distancia >= 50) {
digitalWrite(LedPinVerde , HIGH);
digitalWrite(LedPinBlanco , LOW);
digitalWrite(LedPinRojo , LOW);
}
else if((distancia <= 49) && (distancia >= 20)){
digitalWrite(LedPinVerde , LOW);
digitalWrite(LedPinRojo , LOW);
digitalWrite(LedPinBlanco , HIGH);
}
else if (distancia <=19) {
digitalWrite(LedPinVerde , LOW);
digitalWrite(LedPinBlanco , LOW);
digitalWrite(LedPinRojo , HIGH);
}
delay(1000);
}
