En Ubuntu no es necesario antivirus

, varias empresas los tienen pero no es necesario... no porque no existan virus para Ubuntu, sino porque las posibilidades de infectarse son bastante bajas, quienes hacen virus no quieren infectar sólo al 1% de los internautas. Sobre todo si lo mantienes actualizado, no andas descargando programas de sitios desconocidos (lo seguro es hacerlo por medio del centro de software) y no tienes Java, que es por donde generalmente los meten.
Uno gratuito es el que comenta Fabian, también puedes utilizarlo con la interfaz gráfica ClamTk que puedes bajar desde el centro de software de Ubuntu.
Sobre la conexión a la red, revisa en la Ayuda que se explica todo o si tienes un router que esté asignando las IP automáticamente (se le llama DHCP como dice Fabián) con sólo conectar el cable ya funcionaría. Coméntanos cómo es que te conectas (router, modem, cable, etc) y capaz que te podemos ayudar mejor.
Sobre la impresora, tendrías que instalar los drivers:
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http://support-asia.canon-asia.com/cont ... 36101.html
Acá explican cómo instalarlos:
http://www.ubuntu-es.org/node/148232#.UEDtxoogcic